본 장치는 Tack Welding 완료된 Panel을 용접하는 장치로서, Panel의 Welding Head의 직선 상태를 비교 확인하여 평행 정도가 일정범위를 벗어나면 Saddle을 Skewing하여 Line을
일치시키기 위한 System으로 구성된다.
Welding은 DC , AC의 Torch 배열로 용접되며, Seam Tracking은 Mechanical Guide Roller에 의한 높이방향 Seam Tracking과 Laser Spot에 의한 수평, 수동조작에 의한
Seam Tracking으로 용접작업이 이루어지며, Welding Head의 구성은 2- Head ,2- Pole로 구성된다.